La Agencia lidera la defensa jurídica del Estado colombiano, por lo que trabaja en conjunto con las diferentes entidades del orden nacional, dándoles orientación en defensa y en prevención, para proteger los recursos públicos de los colombianos. Para cumplir esta función principal la Agencia se enfoca en:

● Pensar, crear y revisar de qué forma las entidades públicas pueden prevenir hechos que generen un problema jurídico y comunicar esta información para que las entidades atiendan estas recomendaciones.

● Pensar de qué forma y cómo planificar la defensa de los intereses del Estado cuando se enfrentan a un problema jurídico.